上海“无人驾驶”路测，方向盘后必须有人

本月1日，《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》颁发，同时全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌在沪发放：上汽集团和上海蔚来汽车两家在沪车企获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌，获得智能网联汽车测试道路的资格。

昨日，记者实地探访了正在进行路测实验的全国首款获准在公共道路测试的上汽名爵智能网联汽车，体验了其在开放道路上测试的全过程。作为配套设施，上海在嘉定区划定了安全性高、风险等级低的5.6公里道路（博园路、北安德路），作为本市第一阶段智能网联汽车开放测试道路。尽管是“无人驾驶”测试，但是按照现行法律法规及安全起见，车内配有测试工程师，充当紧急时刻的安全员；测试车辆必须完全遵守交通法规，安全员也会避免测试过程中小的缺陷影响到正常交通。

上午十点，嘉定区博园路上，测试工程师将车辆开上主路后，让车辆进入“自动驾驶”环节，开始当天的路测试验。尽管是“无人驾驶”测试，但出于法律法规和安全的考虑，驾驶席上必须得有人辅助操控，尽管他们大部分时间可以不动手脚，但依然高度专注，采集各种场景下的数据。

引人注目的“白色小钢炮”。博园路全长2.7公里，交通标示、地面指示线均十分清楚，红绿灯等交通设施也很完备，目前工程师将测试限速设定在40公里每小时之内。

车辆“自动驾驶”至调头时，方向盘在顺应路面方向自动匀速旋转。

镜头捕捉到的车辆侧身：车身涂装有Test（测试用车）、上海智能网联汽车道路测试等字样，以便和社会车辆作区分。

该路测行驶试验中，上汽集团系统集成与测试工程师随车观摩记录。较之传统汽车的驾驶员，他们更类似于安全员，在紧急情况下保障车辆安全。

行经路口，自从识别，转弯调头。工程师表示，开放道路上的数据丰富性和复杂程度远远大于实验室与封闭道路，但这可积累更加多样化的数据，以研究智能驾驶汽车与社会车辆交互的节奏和方式，通过各类场景测试和数据累积，优化智能驾驶系统，最终实现比人类驾驶更加安全高效。

尽管置身滚滚车流中，它也“处变不惊”：当路况很好，绿灯多、无会车、超车时，“自动驾驶”十分顺畅；当遇到后方高速来车，及对向车道车速过快时，车辆频繁制动，这源于路测期初为安全起见，系统调校较为保守所致。

紧致的车身，矫健的背影：车辆前方、侧方、后方，均有由摄像头、雷达组成的传感器，360°了解车辆周遭环境，消除人类驾驶员的视觉“死角”。

行驶几圈后，工程师停车走下车辆，查看各项数据，传送回后台以备研究。目前上汽已经在封闭道路内展开测试工程师培训，培养更多相关人才。

路测车辆贴有专门许可证：这是上汽拿下的国内首张道路测试用牌照，如果进展顺利，上汽出品的智能网联汽车年内将实现量产。

目前在博园路进行路测的3辆车中，除上汽名爵2辆外，还有蔚来汽车（资料图）。

目前，上汽和蔚来两家公司的3辆智能网联汽车已在上述路段开展常态化测试；由于路测的工程样车不便于特写拍摄，记者来到临近的上海汽车博览公园内，搭乘可供市民有偿体验的特斯拉智能网联汽车，进一步了解自动驾驶的细节。

体验的路段内设置有限速20公里每小时、障碍物预警回避等模拟情景，让路人大为惊叹。

“自动驾驶”全靠摄像头和雷达等智能设备接收与处理信号。

行驶数据实时显示，遇红灯自动倒计时通过。

能辨识道路划线的路段，车辆“自动驾驶”非常顺畅。

对于智能感应设备无法识别的路况，系统提醒驾驶员“立即接管”。

常态路况，靠雷达及摄像头等智能感应设备便可让车辆“自动驾驶”，车内驾驶员不必手把方向盘。

当下，全球主要发达经济体竞相发展智能网联汽车，主要出发点是提高单车使用效率，降低事故发生率。从封闭环境走向开放环境测试，也可让消费者亲眼看到自动驾驶汽车的测试，增强对自动驾驶技术的了解。

上汽集团目前已开展了封闭试验场、高速公路、特定园区及城区、地面及地下停车场等应用场景下的智能驾驶技术研究，整车测试累计里程超过5万公里。今年该集团计划率先推出一款自主品牌智能驾驶量产车型，将实现“最后一公里”自主泊车等特定场景下的智能驾驶功能。

上海之外，北京和重庆也于近日相继开放了智能网联汽车路测。

上海汽车城内封闭测试区沙盘模型。2016年6月，国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区开园，可为自动驾驶、V2X网联汽车等提供百余种场景的测试验证。到目前为止，已有上汽、宝马、福特、蔚来、沃尔沃、德尔夫等40多家企业在封闭测试区内的200多个测试场景中累计进行超过400天次的测试。

栏目主编：张春海摄影报道：李茂君 蒋迪雯

视频资料：上汽集团